Эксплуатация и ремонт судовых дизелей

Судовые рулевые устройства

Какие существуют типы рулей?
Что представляют собой рулевые приводы?
Для чего служит и из чего состоит рулевое устройство?
Для чего нужны поворотные насадки?
Каково назначение подруливающего устройства?